下肢假肢需要控制的,主要是人工膝关节,大腿截肢患者、髋离断截肢患者需要使用。
人工膝关节的控制,现在主要有五种控制途径:
01.手动控制
少见,一般用于控制能力差的患者,体现形式是手动锁,控制膝关节是否可以屈曲。
02.机械摩擦控制
常见于低端产品。通过机械摩擦控制膝关节摆动。
03.气压控制
通过气压缸的阻尼,控制膝关节摆动。
04.液压控制
通过液压缸的阻尼,控制膝关节的摆动。注意,罕见气压液压同时出现在人工膝关节上。
05.电磁控制
ossurrheo knee&powerknee使用磁流变材料,电磁控制膝关节摆动。
注意,智能假肢的控制,也是利用上面五种控制途径,比如ottobock cleg°,使用的就是液压控制的途径。
PS:目前除了ossur@的power knee,没有自带动力的膝关节,其余的膝关节,都是靠截肢者残肢的力量和弹簧的力量来达到摆动期的屈曲和伸展。
控制方式
目前大部分膝关节,控制方式都是预置可调节的,比如气压、液压膝关节,通过调整阀门来控制假肢摆动期屈曲伸展的姿态。或者支撑期控制。
智能膝关节,使用传感器、单片机控制行走姿态。常用传感器有角度传感器、压力传感器、加速度传感器。
有尝试使用别的控制方式,但是目前没有投入临床使用。
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