假肢是怎么实现活动的？谁控制的？

摘自：十堰市辅助器具适配服务中心 2024-07-08 697

假肢是怎么实现活动的？谁控制的？

假肢是一个很大的概念，需要分部分来讨论。

上肢假肢：上肢假肢，能主动动作的，就是上肢肌电假肢了。

01.控制系统：

是由"肌电信号传感器""控制电路"两部分构成。

02.肌电信号：

表面肌电信号（sEMG）是由肌肉兴奋时所募集的运动单位产生的一个个动作电位序列（Motor Unit Action Potential TraMUAPT）在皮肤表面叠加而成，是一种非平稳的微弱信号。

通过传感器获得肌电信号之后，交由控制电路处理，控制电路控制动作系统做出各种动作，现阶段，以虎口开合为主。

03.控制电路：

01 确定意图

肌电信号不稳定，有时拮抗肌会同时发出较高电信号，有时电信号不够持续，有时会受到电磁环境的干扰等等，这些都需要控制电路去判断和调整。

02 确定动作

现代肌电假肢，功能越来越多，有了确定的肌电信号，有时候需要控制电路自己去判断动作的类型、持续时间、动作速度和力度等等。

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